Page 881 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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그림 센서부
센서부에는 2개의 금속센서와 2개의 압력센서가 사용되는데, 금속센서는 금속과 비금속을 가
려내는 센서와 철과 비철금속을 가려내는 2종류의 센서로 나누어지고 압력센서는 무게를 이용
해 물건의 종류를 판별한다. 금속센서와 연결되어있는 TLP521-4(포토커플러)는 금속센서가 금
속의 종류를 가려내었을 때 0V를 보내 Cortex-M3에 5V가 흐르게 하는 IC이다. 또한, 서로 다
른 GND를 가진 회로를 연결할 수 있으며 두 회로 사이 전기적 연결도 없고 광에 의해서만 신
호가 전달되므로 잡음에 의한 영향을 받지 않는다.
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