Page 880 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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으며 금속센서는 포토커플러를 통해 PB6과 7핀에 각각 연결해주었다. 또한, 라즈베리파이와의
통신을 위해 RX, TX핀을 교차연결 해주었으며 물건의 종류를 판별한 것을 디스플레이하기 위
해 TFT LCD와 LED를 각각 알맞은 핀에 연결해 주었다.
그림 전원부
센서부와 제어부에 전압을 공급해주기 위해서 외부의 파워 서플라이로부터 24V(센서부)와
5V(제어부) 전원을 공급받는다.
그림 모터부
총 4개의 Step 모터가 사용이 되는데, 모터는 각각 SLA7026M(스텝핑모터 컨트롤 모터드라
이버IC)와 연결되게 되어있다. SLA7026M은 모터로 가기위한 전류를 증폭하는 역할을 하며,
Cortex-M3로부터 신호를 받기 위한 VCC, GND, 신호선과 모터로부터의 출력을 받기 위한 신
호선이 존재하는데 여기 있는 저항과 커패시터는 모터출력의 잡음제거와 역기전력으로 인한
부품손상을 방지하는 역할을 한다.
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