Page 880 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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으며  금속센서는  포토커플러를  통해  PB6과  7핀에  각각  연결해주었다.  또한,  라즈베리파이와의

            통신을  위해  RX,  TX핀을  교차연결  해주었으며  물건의  종류를  판별한  것을  디스플레이하기  위
            해  TFT  LCD와  LED를  각각  알맞은  핀에  연결해  주었다.














                                                      그림  전원부



              센서부와  제어부에  전압을  공급해주기  위해서  외부의  파워  서플라이로부터  24V(센서부)와
            5V(제어부)  전원을  공급받는다.





































                                                      그림  모터부



              총  4개의  Step  모터가  사용이  되는데,  모터는  각각  SLA7026M(스텝핑모터  컨트롤  모터드라
            이버IC)와  연결되게  되어있다.  SLA7026M은  모터로  가기위한  전류를  증폭하는  역할을  하며,
            Cortex-M3로부터  신호를  받기  위한  VCC,  GND,  신호선과  모터로부터의  출력을  받기  위한  신

            호선이  존재하는데  여기  있는  저항과  커패시터는  모터출력의  잡음제거와  역기전력으로  인한
            부품손상을  방지하는  역할을  한다.



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