Page 883 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

다. PCB 회로도

1) 부품 풋프린트
위의 부품들과 PCB회로도 제어부인 Cortex-M3보드를 참고하여 만든 것이다. 스케메틱 라이

브러리에 부품이 없었던 것과 마찬가지로 풋프린트 역시 존재하지 않았기 때문에 풋프린트를
직접 제작해 주어야만 했다. 모두 모듈을 사용하는 부품들인데 모듈들의 출력 핀과 위치, 핀
사이 거리 등을 생각해서 제작해야 했기 때문에 데이터시트와 표본을 참조하여 풋프린트를 만
들어 주었다.

그림 Cortex-M3

그림 TFT LCD

2) 전체 회로도
주요 부품들을 모두 만들어준 후 메인 PCB 제작에 나섰다. 각 포트들의 커넥터와 TFT LCD
의 포트들의 사용을 용이하게 하기 위해서 적당한 이격거리를 두고 배치하였다. 메인 보드의
각 포트들은 센서부와 모터부 그리고 라즈베리파이 USART 통신에 사용될 것이다. 센서부와

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