Page 969 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

컨트롤러 순서도

1. 변수를 초기화한다.
2. Wi-Fi 모듈을 활성화한다.

3. 쓰레기통에 있는 Wi-Fi 모듈과 연결한다.
4. ADC를 이용하여 조이스틱의 방향을 읽어들인다.
5. 방향에 맞게 문자를 보낸다.

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