Page 964 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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7) 테스트부
제품이 완성되기 전 테스트를 하기 위한 스위치가 있는 곳이다. SW0번을 누르고 있는 동안(인
터럽트) 다른 스위치를 누르면 쓰레기통이 진행한다.
테스트부는 제작하지 않았다. 협소한 구동부 회로 기판에 자리를 차지하게 되므로 테스트는
컴퓨터 터미널을 통해 하였다.
<하이퍼 터미널>
<테스트부>
8) 컨트롤러
OpenCV를 사용하지 못하는 것을 대비하여 테스트부 대신 컨트롤러를 제작하였다. 컨트롤러에
는 ATmega8535, 조이스틱, Wi-Fi모듈 (NDsocket) 등이 장착되어 있다. ATmega8535에서는
조이스틱에 달려있는 가변저항값을 수시로 ADC변환하여 조이스틱이 어느 방향으로 기울여져
있는지 확인한다. 만약, 위로 기울여져 있다면 ATmega8535는 ‘F'를 UART통신으로 Wi-Fi모듈
로 전송한다. Wi-Fi모듈을 사용해보니, 전송 지연이 상당함을 알게 되었다. 순간적으로 동작하
여야 하는 작품에서는 사용하지 않는 것이 좋을 것 같다.
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