Page 964 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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7)  테스트부

            제품이  완성되기  전  테스트를  하기  위한  스위치가  있는  곳이다.  SW0번을  누르고  있는  동안(인
            터럽트)  다른  스위치를  누르면  쓰레기통이  진행한다.


            테스트부는  제작하지  않았다.  협소한  구동부  회로  기판에  자리를  차지하게  되므로  테스트는
            컴퓨터  터미널을  통해  하였다.



















                                                   <하이퍼  터미널>





























                                                 <테스트부>

            8)  컨트롤러
            OpenCV를  사용하지  못하는  것을  대비하여  테스트부  대신  컨트롤러를  제작하였다.  컨트롤러에
            는  ATmega8535,  조이스틱,  Wi-Fi모듈  (NDsocket)  등이  장착되어  있다.  ATmega8535에서는
            조이스틱에  달려있는  가변저항값을  수시로  ADC변환하여  조이스틱이  어느  방향으로  기울여져

            있는지  확인한다.  만약,  위로  기울여져  있다면  ATmega8535는  ‘F'를  UART통신으로  Wi-Fi모듈
            로  전송한다.  Wi-Fi모듈을  사용해보니,  전송  지연이  상당함을  알게  되었다.  순간적으로  동작하
            여야  하는  작품에서는  사용하지  않는  것이  좋을  것  같다.





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