else { MB(0); MC(1); MSA(); } } void goB(char d) //B방면으로 직진 { if(d == 1) { MA(1); MC(0); MSB(); } else { MA(0); MC(1); MSB(); } } void goC(char d) //C방면으로 직진 { if(d == 1) { MA(1); MB(0); MSC(); } else { - 982 -