Page 989 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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else
                    {
                            MB(0);
                            MC(1);

                            MSA();
                    }
            }


            void goB(char d)        //B방면으로  직진
            {

                    if(d == 1)
                    {
                            MA(1);
                            MC(0);

                            MSB();
                    }


                    else
                    {
                            MA(0);

                            MC(1);
                            MSB();
                    }
            }



            void goC(char d)        //C방면으로  직진
            {
                    if(d == 1)
                    {
                            MA(1);

                            MB(0);
                            MSC();
                    }



                    else
                    {




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