Page 990 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

MA(0);

MB(1);
MSC();
}
}

void Moter_ENABLE() //모터 드라이버 ENABLE (PWM시 사용하지 말것)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);

}
컨트롤러와 쓰레기통에 장착된 Wi-Fi모듈끼리 연결하려면 사전 설정이 필요하다. ATmega8535
를 이용하여 AT명령어를 사용하여 설정하였다.
AP Wi-Fi 모듈 설정

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

char rx;
unsigned char toggle = 0;

void Putch(char data)
{
UDR = data;
while(!(UCSRA & (1<<TXC)));

if(toggle == 0)
{
PORTB = 0b00000001;
toggle = 1;
}

else
{
PORTB = 0x00;
toggle = 0;

}
//return UDR;

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