Page 552 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

초음파 센서를 제어하는 코드는 아래와 같다.

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

volatile unsigned int pulse_count = 0;
volatile unsigned char togle = 0;

void pulse(void) //10usec High 펄스 출력
{
_delay_ms(100);
PORTD |= 0x01; //input pulse -> PB0
_delay_us(10);

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