초음파 센서의 데이터시트를 분석해 보자 우리가 사용한 HC –SR04는 트리거 핀에 10us의 하이신호를 공급하면 거리 측정을 시작하여 총 8개의 초음파 신호를 발사하고, 그 거리를 계산하여 에코핀으로 내 보낸다. HC –SR04의 전기적 특성은 아래와 같다 - 544 -