Page 550 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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=>송신용 초음파 센서
: 초음파를 출력한다는 것은 송신 소자에 공진 주파수와 동시에 주파수의 발진 전력을 공급
하여야한다는 뜻이다. 따라서 공급하는 신호는 구형파 펄스이고 전압 진폭은 1~20V 정도이다.
단, 직류 성분이 없어야하므로 콘덴서를 사용하여 직류성분을 제거하여 공급한다. 전압이 높으면
음압이 높게 되므로 멀리까지 보낼 수 있지만 약 10V에서 포화되어 10V이상 전압을 높여도
큰 효과는 없다.
=> 수신용 초음파 센서
: 초음파를 수신하면 그 출력 단자에 전압을 출력한다. 수신 감도는 센서의 공진 주파수 근
처가, 송신기와 마찬가지로 40khz가 가장 좋으며 출력에 부하 저항을 연결하면 그 양단에 초
음파의 강 약에 따라서 40khz의 정현파가 나타나게 된다. 출력 전압은 거리에 따라 몇mV~수
백mV정도가 되기 때문에 이것을 증폭해서 비교기 등에서 고감도로 검출해서 디지탈 신호로
변환하여 사용한다.
측정원리
초음파센서의 송신측에서 짧은 시간동안 펄스를 출력하면 신호가 물체에 도달하여 반사되어
되돌아 오게 된다. 반사되어 되돌아온 신호를 수신기의 초음파 센서에서 검출한다.
이 송신된 신호는 음속 Vs의 속도로 출력되기 때문에
여기서 음속 Vs=331.5+0.6T T:온도(℃)
실내 온도를 25℃라고 하면 음속Vs=340㎧라고 하면 음이 1cm의 거리를 왕복하는데 걸리는
시간은 tc=2*0.01/340=58.824*10^-6이 됩니다. 음이 1cm의 거리를 왕복하는데 걸리는 시
간은 58.824㎲을 구할 수 있다.
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