Page 554 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

EIMSK = 1<<INT0; //외부인터럽트 INT0 Enable
EICRA = (1<<CS01)|(1<<CS00); //rising edge
sei();

while(1){
pulse(); //10usec High Pulse Output
if(pulse_count<8) PORTB = 1; //8cm보다 작으면 led가 켜집니다.
else PORTB = 0; //그외 조건에서는 꺼집니다.
}
}

또한 응용하여, 아두이노에서 다음과 같이 사용 가능하다.
int Trig_pin = 12; //초음파 센서의 Trig핀
int Echo_pin = 13; //초음파 센서의 Echo핀

void setup()
{
Serial.begin(9600); //시리얼 포트 초기화
pinMode(Trig_pin,OUTPUT); //트리거 핀을 출력으로 설정
pinMode(Echo_pin,INPUT); //에코핀을 입력으로 설정
}

void loop(){
Serial.print(UltrasonicMeasure()); //초음파 센서로 거리를 측정하여 출력
Serial.println("cm");

delay(300);
}

long UltrasonicMeasure(void) //초음파 센서로 거리를 출력하기 위한 함수
{
long duration;
digitalWrite(Trig_pin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig_pin, LOW);
duration = pulseIn(Echo_pin,HIGH) / 29 / 2;

return duration;

}

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