자기장과 직각으로 놓고 여기에 전류를 통하면 자기장에도 직각 방향으로 전자기적인 힘이 발 생한다는 전자유도현상을 응용한 것이다. 전자기력은 자기장의 세기, 전류의 세기 및 도체 길 이의 곱에 비례한다. ATmega128 프로세서의 포트에서 나오는 전류로는 직접구동이 불가능하다. 프로세서를 이용 하여 구동하려면 L298 등의 모터 드라이버 회로를 구성해야 한다. (7) 서보모터 - 827 -