Page 838 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

를 나누는 수식을 적용하여야 한다.

핀은 4개가 있으며, 구성은 아래와 같다.

1번 핀: VCC(5V) 인가
2번 핀: Trig 클럭 신호 인가
3번 핀: Echo 응답 신호 출력

4번 핀: GND 신호 연결

(10) 버저

전자석(電磁石)과 진동편(振動片)을 조합해서 신호음(信號音)을 발생시키거나, 직류전원으로부
터 교류를 발생시키는 장치.

신호용 버저에는 직류식과 교류식이 있다. 직류식의 원리는 철심(鐵心)에 감은 코일 ·진동편,
진동편에 설치된 접점(接點) 등으로 되어 있으며, 전류가 흐르지 않을 때는 진동편이 철심에서
떨어지도록 스프링으로 조절되어 있다. 교류식은 철심 ·코일 ·진동편이 있는 점에서는 직류식
과 같으나 접점이 없으며 교류주파수의 2배의 속도로 생기는 흡인력에 의해서 진동편이 진동
을 일으키므로 이것이 신호에 사용된다. 가정용의 교류 버저에서는 코일에 가해지는 전압을

낮추기 위해 소형 변압기를 사용해서 수 V~10V 정도의 교류를 가하게 되어 있다.
ATmega128 프로세서를 통해 버저를 제어하려면 Signal 단자에 계속 1 값을 입력해주거나,
주기적으로 1 값을 입력해줄 수 있다.

8. 회로설계 및 조립하기

(1) 전원부

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