Page 837 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

내부 회로도

(9) 초음파 센서

사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고
있는 특성을 이용한 센서. 초음파는 공기나 액체, 고체에 사용할 수 있다. 주파수가 높고 파장
이 짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있는 특징이 있다. 초음파 센서에 이용되는 파장은

매체의 음속과 음파의 주파수에 따라 결정되고, 바다 속의 어군탐지기나 소나에서는 1㎜~100
㎜, 금속 탐상(探賞) 등에서는 0.5㎜~15㎜, 기체 속에서는 5~35㎜ 정도이다. 초음파 센서는 초
음파의 발신소자와 수신소자가 동일하고, 센서 재료로는 자기변형 재료(페라이트 등)나 전압,
전기 변형재료(로셸염, 티탄산 바륨 등)가 이용되고 있다.

ATmega128에서 이 센서로부터 값을 읽으려면 Trig 단자에 일정 파형을 인가해주고, Echo

단자에서 값을 받아 읽으면 된다. 거리 값의 단위가 cm가 아니므로, 얻은 거리 값에 일정 수

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