Page 363 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

IoT를 이용한 NFC 엘리베이터

4) 단점
가. 구조상 브러시와 정류자에 의한 기계식 접점이 있기 때문에 수명이 짧고 전기불꽃(Spark) 및
소음이 발생한다.

나. 위와 같은 문제로 인해 마이크로컴퓨터로 제어를 할 경우 노이즈가 발생하게 된다.
=> 이를 해결하기 위해 각 단자와 케이스 사이에 0.01[㎌]~0.1[㎌] 정도의 세라믹 콘덴서를 직접
부착하여 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를 억제한다.

=> 코일을 기계적인 브러시가 아닌 트랜지스터로 변환한 브러실리스(Brushless) DC 모터가 있다.
기계적 접점이 없기 때문에 전기불꽃이 발생하지 않으며 일반적인 브러시드(Brushed) DC 모터
에 비해 수명이 길긴 하나 가격이 비싸다.

5) 특성

가) T-I 특성(토크 대 전류) : 인가한 전류에 대해 토크가 직선적으로 비례한다.
나) T-N 특성(토크 대 회전수) : 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다. 따라서 무거운 것을
돌릴수록 회전 속도는 줄어들고, 이를 빠르게 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다.

[DC 모터 특성 그래프]

=> 위의 두 특성으로부터 DC 모터의 회전수나 토크를 일정하게 제어하려는 경우 인가하는 전류를
제어하여 회전수와 토크를 제어할 수 있다는 것을 알 수 있으며, 이것이 DC 모터의 장점
중 하나인 ‘제어가 쉽다’의 이유이다.

인천전자마이스터고등학교 - 356 -