Page 365 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

IoT를 이용한 NFC 엘리베이터

[L298 내부 회로도]

단순히 일정한 속도로 모터를 구동할 경우에는 Enable 단자에 High 신호를 입력해주면 되고, 모
터의 회전 속도를 제어하고 싶다면 Enable 단자에 PWM 신호를 입력하는 것으로 회전 속
도를 제어할 수 있다.

다. PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭 변조)
: PWM이란 일정한 주기 내에서 듀티(Duty)비를 변화시켜 평균 전압을 제어하는 방법이다. DC 모
터는 모터에 인가하는 전압의 양을 조절하는 것으로 회전하는 속도를 조절할 수 있는데, 모
터에 아날로그 전압을 인가하여 속도를 조절하는 경우 DAC를 필요로 하기 때문에 회로가
복잡해진다. 따라서 디지털 출력으로 바로 모터의 속도를 가변할 수 있는 펄스폭 변조
(PWM)방식을 많이 사용한다.

[듀티비]

위 그림에서 보듯 일정한 주기 내에서 On 되어 있는 시간이 길수록 듀티비가 커지며, 듀티비가
클수록 모터에 인가되는 평균 전압도 커져 모터의 회전 속도가 빨라진다.

라. 기어의 종류
(가) 기어드(Geared) 모터
: 감속기를 사용한 모터. 회전수와 토크가 반비례하는 특성을 이용하여 모터의 회전수를 낮추고 토
크를 높인 모터이다(반대로 회전수를 높이고 토크를 낮춘 모터도 있다). 회전수와 토크는 감

인천전자마이스터고등학교 - 358 -