Page 364 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6

정보통신기기 프로젝트

9. L298N
: L298은 DC 모터를 드라이브(Drive)하기 위해 사용하는 IC이다. 2개의 H-Bridge 회로가 내장
된 고전압, 고전류의 Dual-Full-Bridge-Drive로 설계되어 있어 2개의 DC 모터를 구동하거나,
L297 IC와 함께 사용하여 스텝 모터(Step Motor)를 구동할 수도 있다.
패키지 타입에 따라서 Multiwatt15 타입은 L298N, PowerSO20 타입은 L298P로 구분된다.

[L298의 패키지 타입]

가. 특징
(1) 비교적 회로가 간단하고 부피가 작다.
(2) TTL 신호 레벨(0~5[V])로 동작한다.
(3) 노이즈 마진이 넓다.
=> L298은 논리적으로 0~1.5[V]까지 Low 신호로 인식한다.
(TTL 타입은 일반적으로 0.7[V] 이하를 Low 신호로 인식한다)
(4) 2개의 H-Bridge를 제어하여 출력 전압을 반전시키거나, 2개의 DC 모터를 정/역회전 제어 및
속도 제어 가능하다.

나. 구동
: [L298 내부 회로도]에서 보면, OUT1, OUT2, In1, In2, EnA가 하나의 모터를 제어하며, 또한
OUT3, OUT4, In3, In4, EnB가 또 하나의 모터를 제어하는 등, 총 두 개의 DC 모터를 제어
할 수 있다. Output(OUT1, 2와 OUT3, 4) 단자는 제어할 DC 모터의 양 단자에 연결하고
Input(In1, 2와 In 3, 4) 단자로 High 또는 Low 신호를 입력하여 모터의 회전 방향을 결정하
며, Enable A와 B단자로 각각의 모터를 On/Off 제어한다.

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