Page 764 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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                        else  if(!PINE.7  &&  flag  ==  1) {
                              if(a!='M')
                              {
                                   if(status[6]  ==  0)
                                   {
                                        place=7;
                                        sprintf(data_arr1,"%c,R3,1\r\n",a);
                                        tcpSend("0",data_arr1);
                                        flag=0;
                                   }

                                   else  if(status[6] ==  a)
                                   {
                                        place=7;
                                        sprintf(data_arr1,"%c,R3,0\r\n",a);
                                        tcpSend("0",data_arr1);
                                        flag=0;
                                   }
                                   else
                                   {
                                        lcd_clear();
                                        lcd_puts("ERROR");
                                   }
                              }
                        }
                        //else  {pressed_key  =  '0'; j  = 0;}  //눌려진 스위치에  따라서  j의  값을  결정해  준다.
              }


              void  Ready_to_Park()            //주차가  완료  될  때  까지  대기
              {
                      while  (PINB.7  ==  0);    //PINB.7값이  0이면  1000ms  이후  함수  탈출
                      delay_ms(1000);
              }


              void  Ready_to_Out()              //출차가  완료  될  때  까지  대기
              {
                   while (1)
                   {
                        if(PINB.7 !=  0)    //PINB.7에  값이  0이 아니면  함수  탈출
                        {
                                      delay_ms(1500);


                                                                                               정보통신기기과
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