Page 769 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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공중망을  이용한  애완동물  사료  공급기




                   while(PIND.0  != 0);
              }


              void  B2_microsw()               //Blue  2층 Micro Swtich  제어
              {
                   while(PIND.1  != 0);
              }


              void  B3_microsw()               //Blue  3층 Micro Swtich  제어
              {
                   while(PIND.4  != 0);
              }


              void  W1_microsw()                //White 1층  Micro  Swtich  제어
              {
                   while(PIND.5  != 0);
              }


              void  W2_microsw()                //White 2층  Micro  Swtich  제어
              {
                   while(PIND.6  != 0);
              }


              void  W3_microsw()                //White 3층  Micro  Swtich  제어
              {
                   while(PIND.7  != 0);
              }


              void  lift_up(int floor)      //Lift  상승
                    //lift  상승
              {
                   up();
                   if(floor  ==  2)             //2층  Blue QRD
                   {
                        qrd2();
                   }

                   else  if(floor ==  3)       //2층  White  QRD
                   {
                        qrd2_1();
                   }


            인천전자마이스터고등학교
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