Page 767 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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공중망을  이용한  애완동물  사료  공급기




                              strcat(str1,  "  B2");        //문자열에  B2를 추가한다.
                        if(status[3]  ==  0)                //B3이 비었으면
                              strcat(str1,  "  B3");        //문자열에  B3을 추가한다.
                   }
                   else  if(b ==  2){                        //a가  2이면  White쪽의  남은 주차공간을  확인한다.
                        if(status[4]  ==  0)                //W1이  비었으면
                              strcat(str1,  "  W1");        //문자열에  W1을  추가한다.
                        if(status[5]  ==  0)                //W2가  비었으면
                              strcat(str1,  "  W2");        //문자열에  W2를  추가한다.
                        if(status[6]  ==  0)                //W3이  비었으면
                              strcat(str1,  "  W3");        //문자열에  W3을  추가한다.
                   }
                   lcd_gotoxy(0, 1);
                   lcd_puts(str1);                         //lcd  두번째  줄  첫번째칸  부터  문자열을    표시한다.
                   lcd = 1;
                      delay_ms(3000);
              }


              void  up()                          //모터  정회전
              {
                   PORTF|=0x01;                //PORTF.0=1;
                   PORTF&=0xfd;                //PORTF.1=0;
              }

              void  stop()                      //모터  정지
              {
                   PORTF&=0xfe;                //PORTF.0=0;
                   PORTF&=0xfd;                //PORTF.1=0;
              }


              void  down()                       //모터  역회전
              {
                   PORTF&=0xfe;                //PORTF.0=0;
                   PORTF|=0x02;                //PORTF.1=1;
              }



              void  close()                              //서보모터를  제어하여  차단기를  닫는  함수
              {
                   int k;
                   for(k=0;k<25;k++)


            인천전자마이스터고등학교
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