Page 768 - 완) I MDP 프로젝트 작품 보고서(전체과 1학년)1.6
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Ⅳ. CodeVision Source Code
{
PORTB.6 = 1;
delay_us(1500);
PORTB.6 = 0;
delay_us(18500);
}
}
void open() //서보모터를 제어하여 차단기를 여는 함수
{
int k;
for(k=0;k<25;k++)
{
PORTB.6 = 1;
delay_us(2400);
PORTB.6 = 0;
delay_us(17600);
}
}
void qrd1() //1st floor qrd sensor
{
while(PINB.0 != 0);
}
void qrd2() //2nd left blue floor qrd sensor
{
while(PINB.1 != 0);
}
void qrd2_1() //2nd right white floor qrd sensor
{
while(PINB.4 != 0);
}
void microsw() //3rd floor micro switch
{
while(PINB.5 != 0);
}
void B1_microsw() //Blue 1층 Micro Swtich 제어
{
정보통신기기과
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