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7.  회로 설계하기
              가 전체 회로도 및 회로설명.






















                          [ 그림 1]  비안정 M/V                                [ 그림 2] PWM    회로
             [ 그림 1]  은 외부에서 입력을 하지 않고도 자동으로 구형파를 만들기 위한 회로이다.
             [ 그림 2]  는 신호파의 진폭에 따라서 펄스폭을 변화시키기 위한 회로이다.




















                      [ 그림 3] DC MOTOR      구동부                            [ 그림 4] MOTOR

                                         [ 그림 3] 은 전류의 증폭을 위한 회로이다.





            8.  실습사진



















                          마지막 점검                                       하드웨어 설계







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