Page 118 - 2

5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양

CPU ATmega128
Sensor KSM603, Reed Switch

Display FND7Segment_CA

Motor DC Motor
Motor Driver 7447

Body DC Motor, PCB, Battery, Support

Switch Reset, Power

6. 주요 부품

가. ATmega128: 포트 입출력 제어
atmel 상에서 1997 년에 처음 발표한 8 비트 제어용 마이크로프
로세서로서, risc 기술을 기반으로 설계 되었다. AVR 이라고 칭하
기도 한다. avr 은 프로그램 메모리와 데이터 메모리를 액세스하
기 위한 버스를 독립적으로 사용하는 하버드 구조와 파이트라인
처리방식을 기반으로 하는 risc 기술을 적용하여 매우 높은 ㄴ 성
능을 발휘합니다 뿐만아니라. avr 은 이를 atmel 사의 장점이 플래
시메모리 기술과 접목시켜 칩 내에 프로그램 코드용 플래시 메모
리를 내장하고 여기에 사용자 프로그램을 쉽게 다운로드 할 수
있는 ip(iN-sYSTEM pROGRAM) 방식을 적용하였다.
AVR 은 하나의 명령어를 하나의 클럭 사이클에 실행할 수 있으며, 1MHz 당 1MIPS 의 높은 성능을 제
공한다 여기서. MIPS 는 컴퓨터의 성능을 나타내는 지표의 하나로, CPU( 중앙연산처리장치 의) 1 초 당
명령실행 회수를 1000000 회 단위로 감시하며, 1 MIPS 는 1 초당 1000000 회의 명령을 실행하는 연산
속도를 의미한다 하드웨어의 처리속도의 기준이 된다 또한 메모리 지원이 뛰어나다. . . 8 비트 마이크로
컨트롤러에서 유일하게 JTAG 인터페이스를 지원한다.

나 블루투스 모듈 핸드폰과 탱크사이의 블루투스 통신을 함. :
1. Bluetooth Specification 2.1 Support
2. 8 Pins Header type 로 되어 있어 제품에 쉽게 적용 가능
3. AT 명령어를 지원하며, AT 명령어를 이용하여 FB155BC 제어 가
능
4. Bluetooth PDA, Bluetooth USB Dongle 등과 원활하게 연결 하여
사용 가능
5. Class2 EDR 중에 가장 Compact size 제공
6. 간단하게 블루투스 펌웨어 update 기능 지원
7. 안정적인 데이터 송 수신

- 118 -