[ 그림 8] 적외선 LED 회로도 [ 그림 8] 은 Atmega128 에서 온 신호를 받아들여 적외선을 내보내는 회로이다. 8. 소프트웨어 작성하기 가 프로그램 흐름도. 나 프로그램 구동을 위한. Atmega128 의 프로그램 #include <mega128.h> #include <delay.h> unsigned char rx; - 121 -