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[ 그림 3] ksm 회로도 [ 그림 4] beeper 회로도

[ 그림 3] 은 적외선 신호를 받으면 신호를 보내는 ksm 의 회로이다.
[ 그림 4] 는 정해진 시간이 지나면 알람음이 울리는 스피커를 설계하였다.

[ 그림 5] 모터 회로도 [ 그림 6] LED 회로도
[ 그림 5] 은 Atmega128 에서 받아온 신호에 따라 모터가 회전하는 회로도이다.
[ 그림 6] 은 조도센서를 이용하여 밝기에 따라서 led 의 불의 밝기를 제어하는 회로도이다.

[ 그림 7] FND 회로도
[ 그림 7] 는 탱크의 목숨을 표현하는 FND 의 회로도이다.

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