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다 동작 설명.
1) 전원 스위치를 켠다.
2) 스마트폰의 앱인벤터를 켠다.
3) 스마트폰과 탱크를 블루투스로 연결한다.
4) 스마트폰으로 탱크를 조종 할 수 있다.
5) 현재상태가 FND 에 표시가 된다.
6) 공격에 맞아 FND 가 0 가되면 비퍼에 소리가나면서 탱크가 멈추게 된다

5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양 용도

레귤레이터 278R33 전압을 3.3V 로 변환

LED 노란색 빨간색, 탱크의 전원 표시
FND A507 탱크의 상태 표시

블루투스
fb155bc 탱크를 조종
모듈

beeper beeper 탱크의 상태가 멈출 때 소리가 남
적외선센서 IR/KSM-603 탱크의 수신과 송신 역할

SuperLED SuperLED 전조등

모터 DC 모터 탱크의 바퀴

6. 주요 부품의 특징
가. ATmega128

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