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[ 그림 7] beeper 회로도
[ 그림 8] 레귤레이터 회로도
[ 그림 6] FND 회로도
[ 그림 6] 은 FND 를 동작시켜주는 회로이다.
[ 그림 7] 은 FND 가 0 이 됬을 때 beeper 가 동작이 되게 설계했다.
[ 그림 8] 은 5V 를 3.3V 로 바꿔주는 역할을 한다.
[ 그림 9] 블루투스 회로도 [ 그림 10] CDS 회로도
[ 그림 9] 는 스마트폰의 앱인벤터 신호를 받는 회로이다.
[ 그림 10] 는 CDS 를 통해 탱크의 전조등을 켜주는 회로이다.
8. 소프트웨어 작성하기
가. Atmega128 에서 데이터 처리를 위한 코딩
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
unsigned int shot=5,i,j;
unsigned char rx=7;
void Init();
void Gun();
void Shutdown();
void Stop();
void Forward();
void Backward();
void Rightturn();
void Leftturn();
void Gun() // 적외선 LED
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