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1) 64 개의 핀으로 구성(I/O : 53 개 특수목적, : 11 개
2) 고성능이면서 저전력의 8-bit 마이크로콘트롤러
향상된 RISC 구조를 사용
3) 16MHz 에서 평균적으로 16MIPS 의 명령처리속도
4) 133 개의 명령세트를 가지며 대부분이, 1 클럭 사
이클에 실행
5) 32 개의 8-bit 범용 레지스터 및 주변장치제어
레지스터를 가짐
6) 2 사이클에 실행되는 곱셈기와 많은 I/O 제어용
레지스터를 가짐
7) 128KB 의 ISP 방식 프로그램용 플래시 메모리
8) ISP 를 위한 SPI(Serial Peripheral Interface) 핀
Atmega128
을 가짐
9) 4KB 의 데이터 저장용 EEPROM · 4KB 의 데이터 저장용 SRAM
10) 외부에 최대 64KB 의 데이터 메모리를 인터페이스 할 수 있는 SRAM
11) 2 개의 8-bit 타이머 카운터/ (0,2) 와 2 개의 16-bit 타이머 카운터/ (1,3) 를 가짐
12) 이 타이머 카운터는/ 2 개의 8-bit PWM 출력, 6 개의 2~16-bit PWM 출력 출력비교단자 등과 관,
련되어 동작
13) 8 채널 10-bit A/D 컨버터를 가짐
14) 2 개의 전이중 통신이 가능한 USART 직렬통신 포트를 가짐
15) 아날로그 비교기를 가짐
16) 리셋 벡터와 8 개의 외부인터럽트를 포함하여 총 35 개의 인터럽트 벡터를 가짐
17) 슬립모드로서 6 개의 파워절약 모드를 가짐
18) 64 핀 TQFP (Thin Quad Flat Package) 또는 64 핀 MLF(Micro Lead Frame) 패키지가 있음
19) ATmega128L 은 2.7V~5.5V 의 공급 전원에서 동작가능
20) ATmega128 은 4.5V~5.5V 의 공급 전원에서 동작가능
21) ATmega128L 은 0~8MHz 의 공급 클럭 에서 동작 가능
22) ATmega128 은 0~16MHz 의 공급 클럭 에서 동작 가능

나 적외선 센서.

송신 수신

1) 특징
송신(IR 센서)

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