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8. 소프트웨어 작성하기
가 프로그램 흐름도.
나. ATmega128 에서 데이터 처리를 위한 소스
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
unsigned shot = 5, i,j;
unsigned char rx=100;
void stop(){
PORTC = 0;
}
void forward(){
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
}
void backward(){
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
}
void rightturn(){
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
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