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6.  주요 부품의 특징
              가. ATmega128
                AVR ATmega128    은 AVR RISC    구조를 바탕으로 만들어
              진 8 비트의 CMOS     형 마이크로 컨트롤러이다. AVR ATmeg
              a128  마이크로컨트롤러는 Havard Architecture           로 설계되
              었기 때문에 내부 버스인 프로그램 버스와 데이터 버스가
              2 가지로 분리되어 있다. FLASH          롬으로 이루어져 있으며 이
              를 위한 버스도 내부에만 존재하게 된다 내부.                  SRAM  은 4K
              바이트이고 내부,       EEPROM    메모리도 4K     바이트로 구성되어
              있다.


                AVR ATmega128    은 AVR    계열(Family)  중 MEGA     계열
              (Family) 에 속하는 프로세서로 AVR Core           와 함께 다양한
              주변 회로들이 하나의 칩 즉, ATmega              내부에 내장되어 있
              음을 알 수 있다 또한.        , ATmega128   의 외형적인 특징에서                       ATmega128
              볼 수 있는 각 포트들을 제어할 때 사용되는 DDRx, PORTx, PINx                      레지스터들이 각 포트별로 구성되
              어 있음도 확인할 수 있다.


              나. LCD
















                                 발광부                                            수광부
                1) 발광부
                  적외선을 이용해 온도 압력 방사선의 세기 등 물리량이나 화학량을 검지하여 신호처리가 가능한,  ,
                  전기량으로 변화시키는 장치이다 스스로 적외선을 발사하여 빛이 차단됨으로써 변화를 검지하는.
                  능동식과 자체의 발광기가 없고 외부로부터 받는 적외선의 변화만을 읽어내는 수동식이 있다,                                     .
                2) 수광부
                  적외선은 IRED     에서만 발산되는 것이 아니라 태양광이나 형광등에도 함께 섞여서 발산되기 때문에
                  이를 활용해 통신하기 위해서는 잡음(Noise)               을 제거하는 것이 중요합니다 따라서 통상 적외선 통.
                  신에서는 데이터를 보낼 때 그냥 보내지 않고 특정 주파수를 갖는,                           Modulation Carrier 에 싣는 과
                  정을 거쳐서 전송합니다.


















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