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6.  주요 부품의 특징
                                                            가. ATmega128
                                                              고성능이면서 저전력의 8           비트 마이크로콘트롤러„
                                                            진보된 RISC    구조를 사용하여, 16MHz         에서 평균적으
                                                            로16MIPS  의 명령처리 속도 133„        개의 명령세트를 가
                                                            지며 대부분이,       1 클럭 사이클에실행된다. 32„         개의 범
                                                            용 작업레지스터를 가지며, 2           싸이클에 실행되는 곱셈
                                                            기와 많은 I/O     제어용 레지스터를 가지고 있다. 128„
                                                            KB 의 ISP 방식 프로그램용 플래시 메모리, ISP              를 위
                                                            한SPI (Serial Peripheral Interface)  핀을 가짐.
                                                            4KB 의 데이터 저장용 EEPROM 4KB„            의 데이터 저
                                                            장용 SRAM„     외부에 최대 64KB       의 데이터 메모리를
                              ATmega128                     인터페이스 할 수있는 SRAM„            시스템 클럭을 발생하
                                                            는 내부 RC     오실레이터 회로를 가지고 또한 외부에,
            서 크리스탈이나 세라믹 레조네이터를접속할 수 있는 발진회로도 내장하고 있다.
            6 개의 8 비트 병렬 I/O      포트 및 1   개의 5   비트 병렬 I/O    포트를 가지고 있다. 2„        개의 8  비트 타이머 카운터/
            (0,2) 와 2 개의 16 비트 타이머 카운터/       (1,3) 를 가지고 있다.„      이들 타이머 카운터는/         2 개의 8  비트 PWM    출
            력, 6 개의2~16   비트 PWM    출력 출력비교단자 등과 관련되어 동작,                „ 8 채널 10  비트 A/D    컨버터를 가지고
            있다. 2„  개의 전이중 통신이 가능한 USART               직렬통신 포트를 가지고 있다.„             아날로그 비교기를 가지고
            있다 리셋 벡터와.        8 개의 외부인터럽트를 포함하여 총 35             개의인터럽트 벡터를 가지고 있다.„               슬립모드로
            서 6 개의 파워절약 모드를 가지고 있다. ATmega103„                 호환 모드를 가진다. 64„        핀 TQFP (Thin Quad F
            lat Package)  또는 64 핀 MLF(Micro Lead Frame)     패키지가 있다
              나. LCD
















                               LCD OFF                                         LCD ON
                1)  특징
                  가) Character LCD 14x2
                  나) 5x8 dots includes cursor
                  다) Bulit-in controller (ST7066 or Equivalent)
                  라) +5V power supply (Also available for +3V)
                  마) Negative voltage optional for +3V power supply
                  바) 1/16 duty cycle
                  사) LED can be driven by PIN1, PIN2, PIN15, PIN16 or A and K
                  아) WH1602B2: total thickness 10.0mm




              다.




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