Page 195 - 2

[ 그림 6] 블루부스 모듈 회도로 [ 그림 7] 전원 회로

[ 그림 6] 은 블루투스 모듈과 연결해 시리얼 통신이 가능
[ 그림 7] 은 12V 의 전압을 5V 로 낮춤

8. 소프트웨어 작성하기
가 프로그램 흐름도.

나. ATmega128 프로그램
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#define LINE1 0x80
#define LINE2 0xC0
#define CMD_WRITE 0xFE
#define DATA_WRITE 0xFF
#define LCD_EN 0x02
unsigned int speed=0,motor_spin=1,count=0,t_count=0,timer=0,time=0;
unsigned char rx=0xff;
int icount;
float fcount;

- 195 -