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< 센서 원리>
                ■  실생활에 사용되는 PIR         센서
                  -  일반 건물의 복도 현관문의 천장 등에 부착되어 사람이나 동물과 같은 움직임을 감지하면 조명,
                    을 켜고 꺼주는 센서를 인체감지 센서 (PIR Sensor, Passive Infrared Sensor)                라고 합니다.


                ■  정의
                  PIR Sensor 는 적외선을 받아들이는 센서입니다 적외선 인체감지 센서로 많이 알려져 있지만 보.
                  다 정확한 표현은 일정한 적외선을 띈 움직임는 물체를 감지하는 센서 입니다 일정한 양의 적외‘              ’      .
                  선을 띈 물체가 움직이면 이를 감지 하여 출력을 내므로 움직임이 없으면 출력 또한 발생하지 않
                  습니다.


                ■  동작원리
                  인체에서는 약 9 ㎛        ~ 11㎛   정도의 적외선이 방출되며 방출된 적외선이 집광렌즈인 Fresnel Len
                  s 를 통과하여 센서 표면부에 위치한 Window              에 닿게 됩니다 이 적외선 신호가 전압으로 출력되어.
                  센서에 내장된 증폭기로 전달되고 최종적으로 조명의 On/Off                       를 하게 됩니다.


            다 서보모터.


























































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