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6. 주요 부품의 특징
가. FPGA
FPGA(field programmable gate array, 현장
프로그래머블 게이트 어레이 은 프로그래머블 논)
리 요소와 프로그래밍가능 내부선이 포함된 반도
체 소자이다 프로그래머블 논리 요소는. AND, O
R, XOR, NOT, 더 복잡한 디코더나 계산기능의
조합 기능같은 기본적인 논리 게이트의 기능을
복제하여 프로그래밍할 수 있다 대부분의. FPGA
는 프로그래밍가능 논리 요소 (FPGA 식으로는
논리 블록이라고도 함 에 간단한 플립플롭이나)
더 완벽한 메모리 블록으로 된 메모리 요소를 포
함하고 있다.
Cyclone 4E
프로그램이 가능한 내부선 계층구조는 FPGA 의 논리블록을 시스템 설계자가 요구하는 대로 단일
칩 프로그래밍가능 빵판처럼 내부연결을 할 수 있다 이 논리블록과 내부선은 제조공정 이후에 소비.
자 설계자가 프로그램할 수 있으므로 요구되는 어떠한 논리기능도 수행할 수 있다 그러한 이유로 현/ .( "
장 프로그래머블")

FPGA 는 일반적으로 주문형 반도체(ASIC) 대용품보다 느리고 복잡한 설계에 적용할 수 없으며 소, ,
비전력이 크다 그러나 개발시간이 짧고 오류를 현장에서 재수정할 수 있고 초기 개발비가 저렴하다. , ,
는 장점이 있다 제조사는 설계 이후에 수정할 수 없도록 할당된 덜 유연한. FPGA 버전으로 싸게 팔
수 있다 이런 설계개발은 일반적인. FPGA 에서 만들었고 좀 더 ASIC 와 비슷한 고정된 버전으로 변경
되었다 복합 프로그래머블 논리 소자. (CPLD) 는 비슷한 역할을 할 수 있는 소자이다.

나 스텝모터.
1) 스텝모터의 동작원리와 종류
스텝 모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 엑추에이터라고 할 수 있습니
다 일반적으로 회전 운동을 하는 경우 스텝 모터라 부르고 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스. ,
텝 모터라 부릅니다.
산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데 이는 외부로부터 주어지,
는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문입니
다 또 예를 들어. , 200 펄스에 1 회전 하는 스텝 모터는 기본적으로 1 스텝당 1.8 도(360 도/200 펄스)
만큼 모터 축이 회전한다 따라서 모터에 부여되는 펄스 수에 따라 모터의 회전각이 제어되어집니.
다 즉 개루프. (Open Loop) 의 위치 결정 제어가 가능하게 되는 것입니다 또 펄스 주파수 디지털. (
신호 에 의해 회전 속도가 제어되며 구동회로도 디지털 적으로 동작하므로 마이크로프로세서와) , ,
결합하기 쉬운 모터라고 할 수 있습니다.
스텝 모터(step motor), 스텝퍼 모터(stepper motor), 스텝핑 모터(stepping motor), 펄스 모터
(pulse motor) 는 같은 의미로 사용됩니다 스텝 모터로 분류될 수 있는 엑추에이터들은. 60 여년 이
상 사용되어져 왔으나 드라이브 시스템에서의 로직 디바이스와의 결합 이후에야 고속 모션 제어,
에 이용되는 DC 서보모터에 대한 효과적이며 경제적인 대안으로 부각되어졌습니다.

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