Page 410 - 2

2) 특징

가 모터의 회전각도와 입력펄스의 수가 완전히 비례한다) .
나 한 스텝당의 각도오차가 적고 오차는 누적되지 않는다) , .
다 기동정지 정) , / 역회전의 응답성이 좋다.
라 피드백기능이 불필요하며 제어가 간단하다) .
마 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지)
위치를 유지할 수 있다.
바 펄스신호의 주파수에 비례한 회전속도가 얻어지며 광범위한) ,
변속이 가능하다.
4S2Q-104134SJ

다 초음파센서.
1) 초음파 센서란?
세라믹 초음파 센서는 가까운 거리에 있는 물체 혹은 사람의 유 무 거리측정 속도 측정등에 사, , ,
용되는 센서입니다 세라믹 초음파 소자는 고유 진동에 상당하는 교류 전압을 가하면 압전 효과에.
의해서 효율이 좋게 진동해서 초음파를 발생시키게 됩니다.

2) 초음파의 성질
초음파는 사람의 귀로 들을 수 없는 20khz 대 이상의 음을 말하며 이 초음파의 기본적인 성질은,
아래와 같습니다.
파장과 분해능 초음파의 파장은 전파 속도를 주파수로 할당한 값으로 전자파의 속도는: 3*108㎧ 이
지만 음속은 약 344㎧ 로 아주 늦기 때문에 파장이 짧게 됩니다 파장이 짧으면거.
리 방향의 분해능이 높고 정밀도가 높은 계측을 할수 있게 됩니다.
파장의 반사 물체의 유 무를 감지하기 위해서는 초음파가 물체에 닿으면 반사하여야 하게 됩니다: , .
금속이나 목재 콘크리트 종이 유리등은 초음파를 거의, , , 100% 반사하지만 옷감등과
같은 것은 인조로 만들어져 공기가 포함되어 있는 물체는 초음파를 거의 흡수하기
때문에 센서 회로의 앰프의 이득을 높여야 할 필요가 있습니다.

라 초음파 센서의 원리.
초음파 센서는 2 개의 압전소자 또는( 1 개의 압전소자와 금속판 로 되어 있으며) 2 개의 압전 소자로
되어 있는 것을 Bimole( 바이몰), 1 개의 압전소자로 되어 있는 것을 Unimole( 유니몰 이라 부릅니다) .
이것에 초음파가 입사되면 압전소바는 진동해서 전압이 발생되고 역으로 압전 소자에 전압을 인가하
면 초음파가 발생이 되게 됩니다.
초음파 센서는 센서 자신이 갖고 있는 고유 진동 주파수와 똑같은 주파수의 교류 전압을 가하면
좀더 효율이 좋은 음파를 발생할 수 있습니다 그래서 물체에서 반사된 음파를 그대로 센서로 입력.
시켜서 발생된 전압을 회로에서 처리하므로서 측정 거리를 계산할수 있게 됩니다.

마. HC SR04 스펙
1) 동작전류: 15mA 5) 최소범위: 2cm
2) 작동주파수: 40KHZ 6) 전원: 5V
3) 측정각도: 15 도 7) 사이즈: 45*20*15mm
4) 최대범위: 4m

- 410 -