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7.  회로 설계하기
              가 전체 회로도 및 회로설명.


                         Cycolone 4
                 VCC_3.3V
                         EP4CE22C8N
                         J1        CON30
                        1              30
                        2              29
                    IO1_0  3           28   IO2_25
                    IO1_1  4           27   IO2_24
                    IO1_2  5           26   IO2_23
                    IO1_3  6           25   IO2_22
                    IO1_4  7           24   IO2_21
                    IO1_5  8           23   IO2_20
                    IO1_6  9           22   IO2_19
                    IO1_7  10          21   IO2_18
                    IO1_8  11          20   IO2_17
                    IO1_9  12          19   IO2_16
                    IO1_10  13         18   IO2_15
                    IO1_11  14         17   IO2_14
                    IO1_12  15         16   IO2_13
                    IO1_13  16         15   IO2_12
                    IO1_14  17         14   IO2_11
                    IO1_15  18         13   IO2_10
                    IO1_16  19         12   IO2_9
                    IO1_17  20         11   IO2_8
                    IO1_18  21         10   IO2_7
                    IO1_19  22         9    IO2_6
                    IO1_20  23         8    IO2_5
                    IO1_21  24         7    IO2_4
                    IO1_22  25         6    IO2_3
                    IO1_23  26         5    IO2_2
                    IO1_24  27         4    IO2_1  VCC_3.3V
                    IO1_25  28         3    IO2_0
                        29             2
                        30             1
                                     J2
                         CON30
                     [ 그림 1] Cycolone4e FPGA    칩                       [ 그림 2]  스위치 회로도
             [ 그림 1]  은 하드웨어적으로 설계를 하는 FPGA              칩이다.
             [ 그림 2]  는 스텝모터를 작동시키기 위한 스위치 회로이다.


















                        [ 그림 3]  스텝모터 회로도                                [ 그림 4]  아두이노 칩

             [ 그림 3]  는 스위치의 입력에 따라 스텝모터가 돌아가는 회로이다.
             [ 그림 4]  는 하드웨어를 설계하는 아두이노 칩이다.






















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