Page 517 - 2

for(i=0;i<4;i++)
{
step = ccw2[i];
delay_ms(2);
}
}
}

void motor1() // 통1
{
state_all = 0;
state_x = 0;
}

void motor2() // 통2
{
state_all = 0;
state_x = 1;
}

void motor3() // 통3
{
state_all = 0;
state_x = 2;
}

void motor4() // 통4
{
state_all = 0;
state_y = 0;
}

void motor5() // 통5
{
state_all = 1;
state_x = 0;
}

void motor6() // 통6
{
state_all = 1;
state_x = 1;
}

void motor7() // 통7

- 517 -