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8. 제작 과정
가 프로젝트 계획서를 작성하여 세부 계획안을 만든다. .
나 브레드보드와. Atmega128 을 이용하여 회로를 설계한다.
다 스텝모터를 비롯한 하드웨어를 제어하기 위해 설계해둔 회로를 실제로 만든다. .
라 작성한 프로그램과 블루투스 및 스마트폰을 활용해 설계해둔 회로를 실제로 동작 실험 한다. .
마 프로파일과 아크릴을 이용한 구조물을 만들어 제작한 회로를 장착하고 완성한다. .
바 소프트웨어를 세밀 조정 후 작품을 최종 동작 및 시연한다. .

9. 회로 설계하기
가 전체 회로도 및 회로설명.

[ 그림 1] Atmega128(AVR) 칩 [ 그림 2] 모터 회로도
[ 그림 1] 은 하드웨어적으로 설계를 하는 Atmega128(AVR) 칩이다.
[ 그림 2] 는 모터를 이용하여 부품 함에서 선택한 부품의 상자로 이동하는 회로이다.

[ 그림 3] 모터 드라이브 회로도 [ 그림 4] 블루투스 회로도
[ 그림 3] 은 모터를 돌릴 수 있도록 모터 드라이브를 설계하였다.
[ 그림 4] 는 스마트폰에서 선택한 부품에 해당하는 신호를 Atmega128 로 보내는 블루투스 회로이다.

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