Page 516 - 2

delay_ms(2);
}
}
}

void motor_x() //x 축 만큼 이동
{
for(j=0;j<motor_data_x[state_x];j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
step = cw[i];
delay_ms(2);
}
}
}

void motor_rx() //x 축 만큼 되돌아오기
{
for(j=0;j<motor_data_x[state_x];j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
step = ccw[i];
delay_ms(2);
}
}
}

void motor_y() //y 축 만큼 이동
{
for(j=0;j<motor_data_y[state_y];j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
step = cw2[i];
delay_ms(2);
}
}
}

void motor_ry() //y 축 만큼 되돌아오기
{
for(j=0;j<motor_data_y[state_y];j++)
{

- 516 -