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다 비콘. (HM-10)

- 하나의 모듈이 여러 개의 비콘 데이터를 동시에 스캔 가능하다.
- 각 모듈간의 간섭 없이 비콘 데이터를 스캔할 수 있다.
- AT command 를 통하여 모듈의 역할 교체가 가능하다.
- 블루투스 모듈을 사용할 수 있는 모든 MCU 나 모듈에 군집제어를 가능하게 할 수 있다.

라 블루투스. (HC-06)

- 짧은 거리에서 무선 통신을 하고자 할때 사용할 수 있다.
- 슬레이브로 설정이 가능하다.
- 마이크로컨트롤러와 4 개의 선(RX/TX/VCC/GND) 으로 연결이 가능하다.
- 모듈상의 LED 로 블루투스의 연결 상태를 알 수 있다.
- 3.3V, 5V 시스템에서 사용이 가능하다.
- 10 미터 가량 통신이 가능하다.
- 알림: AT 명령 송신시 캐리지 리턴이 반드시 들어가야 정상적으로 AT 명령이 전송된다.

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