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UCSR0C = 0x06;
UBRR0H = 0x00;
UBRR0L = 103;

while(1)
{
data = rx_char();

tx_char(data);

switch(data)
{
case 'P' :
{
PORTC = 0x00;
PORTA = 0xff;
}
break;
case 'S' :
{
PORTC = 0x55;
PORTA = 0xfe;
}
break;
case 'W' :
{
PORTC = 0xaa;
PORTA = 0xfd;
}
break;
case 'D':
{
PORTC = 0x66;
PORTA = 0xfb;
}
break;
case 'A' :
{

PORTC = 0x99;
PORTA = 0xf7;
}
break;
case '2' :

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