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- 슬립모드로서 6 개의 파워절약 모드를 가짐
- 64 핀 TQFP (Thin Quad Flat Package) 또는 64 핀 MLF(Micro Lead Frame) 패키지가 있음
- ATmega128 은 4.5V~5.5V 의 공급 전원에서 동작가능
- ATmega128 은 0~16MHz 의 공급 클럭 에서 동작 가능

나. DC MOTOR (RB35GM/01TYPE

- 감속비 : 1/10 ~1/3000 ( 감속비율 총 20 종)
- 정격 토크 : 0.28 kg-cm ~ 6.0 kg-cm
- 정격 회전수 : 465 rpm ~ 2.0 rpm
- 장착된 모터 : DC 12v/6,000 rpm/2.2 W Motor
- 적용 드라이버 : DCS-24072, DCD-24060
- 출력이 상대적으로 높음
- 낮은 감속비 일 때 더 높은 RPM 과 토크를 낼 수 있음
- 빠른 속도일 때 높은 토크를 필요로 하는 장비에 적용

다. HC-SR501 PIR ( 동작 감지 센서)
- 적외선 기술을 이용한 움직임 감지 센서.
- 센서로부터 7 미터이내 120 각 이내의 사람의 움직
임을 탐지 할 수 있음.
- 전압: 5V-20V
- 전력 소비량: 650mA
- 지연 시간 조정 가능: (0.3 초-10 초)
- LockTime: 0.2 초
- 트리거 방법들: L4 반복 트리거 반복 트리거, H 활
성화 반복 트리거
- 감지 범위: 120° 이내에서 120 도 미만
- 자동 감지 물체가 감지 범위를 입력할 때 출력이:
하이 상태로 전환되고 개체가 종료될 때 자동으
로 낮음으로 전환.
- 온도 보정 옵션 출고 시 재설정( , ): 주변 온도가 30°C~32°C 로 상승하는 여름에는 감지 거리가 약
간 짧아져 성능 보상을 위해 온도 보상을 사용할 수 있음.
- 작업 모드 점퍼 설정( )
반복 불가능한 트리거 지연 모드/ (LOW 로 설정): 센서가 지연된 후에도 센서가 낮은 TTL 으로 전환
됨.
- 반복 가능한 트리거(HIGH 로 설정됨): 센서가 지연 시간 내에 감지 범위에 머물러 있는 경우 센서
가 로우로 변하지 않습니다.
- 광범위한 작동 전압 범위 기본 전압: DCCP5.0V-20
- 마이크로 암페어 전력 레벨 소비: 50 마이크로 암페어 미만의 고정 전류 특히 배터리 구동식 자동,
제어 제품에 적합함.

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