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나 블록별 모형.
다 동작 설명.
키매트릭스 버튼으로
1) 키 매트릭스에 부착된 LEFT, RIGHT 버튼을 누름.
2) 모터를 이용해 기본적인 개폐 동작(LEFT, RIGHT) 을 함.
3) 위 개폐 동작을 포함한 모든 모터 동작은 창문이 리미트 스위치와 접촉될 경우에 정지됨.
온도 습도 센서로 제어
1) 온 습도 센서와 동작 감지 센서에서 값을 받아 옴.
2) 특정한 조건을 만족하면 창문을 개폐 동작을 함.
방범 모드의 설정 유무에 따라
1) 초기 상태는 방범 모드로 설정 되어 있음.
2) 패스워드를 해제하면 일반 모드로 변경.
3) 설정된 패스워드를 해제하고 일반 모드로 변경이 되어야 창문 제어가 가능함.
* 위 두 모드에 관계없이 비상 정지 버튼을 통해 위험한 상황에 대처할 수 있도록 함.
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