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8.  소프트웨어 작성하기
              가 프로그램 흐름도.


































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                     [ 그림 1] ATMEGA128     보드 회로도
                                                                                    회로도
             [ 그림 1]  은 최종 제어를 담당하는 ATMEGA128              메인 보드 회로이다.
             [ 그림 2]  는 패스워드 값을 받아오는 키 매트릭스와 각종 센서 값들을 출력하는,                            LCD  회로이다.





































               [ 그림 3] LOW & HIGH INPUT, ACTIVE LOW                     [ 그림 4] DC MOTOR CONTROL
             [ 그림 3]  은 온도와 시간 타이머 기능 밝기 단계를 보여줄 수 있도록,  ,                     LCD 를 설계하였다.
             [ 그림 4]  는 DC  모터의 제어를 담당한다.




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