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5. 사용 부품 목록

부품명 모델명 및 사양 구매 사이트

메인 보드 ATmega128 www.eleparts.co.kr

온습도센서모듈 DHT11 http://itempage3.auction.co.kr
적외선 기술을 이용한
HC-SR501 PIR http://itempage3.auction.co.kr
PIR 동작 감지 센서
감속 기어 모터 RB-35GM https://www.devicemart.co.kr/1326504

http://storefarm.naver.com/3dp/prod
리미트 스위치 기본형 A
ucts/265616555

LED RED,GREEN 3

전원 공급 어댑터 12V

투명 아크릴 400mm * 400mm, 3T http://www.devicemart.co.kr/35452

프로파일 80cm http://www.devicemart.co.kr/23894

포맥스 8.3cmX11.7cm

키매트릭스 보드 4X4

6. 주요 부품의 특징
가. ATmega128
- 64 개의 핀으로 구성(I/O : 53 개 특수목적, : 11 개)
- 고성능이면서 저전력의 8-bit 마이크로콘트롤러
- 향상된 RISC 구조를 사용
- 16MHz 에서 평균적으로 16MIPS 의 명령처리속도
( 프로그램메모리 와 데이터 메모리 구성)
- 133 개의 명령세트를 가지며 대부분이, 1 클럭 사이클에 실행
- 32 개의 8-bit 범용 레지스터 및 주변장치제어 레지스터를
가짐
- 2 사이클에 실행되는 곱셈기와 많은 I/O 제어용 레지스터를
가짐
[Atmega128 메인부분]
- 128KB 의 ISP 방식 프로그램용 플래시 메모리
- ISP 를 위한 SPI(Serial Peripheral Interface) 핀을 가짐
- 4KB 의 데이터 저장용 EEPROM · 4KB 의 데이터 저장용 SRAM
- 외부에 최대 64KB 의 데이터 메모리를 인터페이스 할 수 있는 SRAM
- 2 개의 8-bit 타이머 카운터/ (0,2) 와 2 개의 16-bit 타이머 카운터/ (1,3) 를 가짐
- 타이머 카운터는/ 2 개의 8-bit PWM 출력, 6 개의 2~16-bit PWM 출력 출력비교단자 등과 관련됨,
- 8 채널 10-bit A/D 컨버터를 가짐
- 2 개의 전이중 통신이 가능한 USART 직렬통신 포트를 가짐
- 아날로그 비교기를 가짐
- 리셋 벡터와 8 개의 외부인터럽트를 포함하여 총 35 개의 인터럽트 벡터를 가짐

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