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UBRR0H = 0x00;
UBRR0:L = 103;
}
unsigned char get_data(void)
{
while(!(UCSR0A & 0x80));
return UDR0;
}
void send_data(unsigned char sndata)
{
while(!(UCSR0A & 0x20));
UDR0 = sndata;
}
void main()
{
unsigned char data, led = 0xff, i;
DDRA = 0xff;
DDRC = 0x00;
usart_init();
while1)
{
data = get_data();
led = 0xff;
if(PINC.0 == 0)
send_data(data);
for(i = 0; I < (data - 48); I++)
{
led = (led == 0xff)? 0xfe: (led << 1) | 0x01;
}
PORTA = led;
}
}

3. 스마트 주차 타워 source
가 메인 보드 포트 할당.
1) Port A
가) 0: Blue 1 모터 작동
나) 1: Blue 2 모터 작동
다) 2: Blue 3 모터 작동
라) 3: White 1 모터 작동
마) 4: White 2 모터 작동
바) 5: White 3 모터 작동
사) 6: Lift 모터 작동
아) 7: 서보모터 제어

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