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2) Port B
가) 0: Lift 왼쪽 포토 인터럽트
나) 1: Lift 오른쪽 포토 인터럽트
다) 2: 1 층 Micro Switch
라) 3: 2 층 아래쪽 포토 인터럽트
마) 4: 2 층 위쪽 포토 인터럽트
바) 5: 3 층 Micro Switch
사) 6: 탑 모터 방향제어 (L298) 1
아) 7: 탑 모터 방향제어 (L298) 2

3) Port C
가) 0: LCD RS
나) 1: LCD R/W
다) 2: LCD Enable
라) 3: X
마) 4: LCD D4
바) 5: LCD D5
사) 6: LCD D6
아) 7: LCD D7

4) Port D
가) 0: Blue 1 Micro Switch 출력신호
나) 1: Blue 2 Micro Switch 출력신호
다) 2: UART1 RxD
라) 3: UART1 TxD
마) 4: Blue 3 Micro Switch 출력신호
바) 5: White 1 Micro Switch 출력신호
사) 6: White 2 Micro Switch 출력신호
아) 7: White 3 Micro Switch 출력신호

5) Port E
가) 0: UART0 TxD
나) 1: UART0 RxD
다) 2: Blue 1 동작 Switch
라) 3: Blue 2 동작 Switch
마) 4: Blue 3 동작 Switch
바) 5: White 1 동작 Switch
사) 6: White 2 동작 Switch
아) 7: White 3 동작 Switch

6) Port F
가) 0: Blue 1 모터 방향제어
나) 1: Blue 2 모터 방향제어
다) 2: Blue 3 모터 방향제어

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