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unsigned char status2 = RFID_Read(); // 입력 신호를 한번 더 수신한다.
if (place == status2) return;
// 이전에 입력한 신호와 status2 값이 같으면 함수 탈출
}
}

void Ready_to_Out() // 출차가 완료 될 때 까지 대기
{
while (1)
{
if(PINF.7 != 0){ //PINF.7 에 값이 0 이 아니면 함수 탈출
delete();
delay_ms(1500);
return;
}
else delay_ms(10);
}
}

void W1_Micro() //W1 마이크로 스위치 신호 대기 함수
{
while(PIND.0 != 0);
}

void W2_Micro() //W2 마이크로 스위치 신호 대기 함수
{
while(PIND.1 != 0);
}

void W3_Micro() //W3 마이크로 스위치 신호 대기 함수
{
while(PIND.4 != 0);
}

void B1_Micro() //B1 마이크로 스위치 신호 대기 함수
{
while(PIND.5 != 0);
}

void B2_Micro() //B2 마이크로 스위치 신호 대기 함수
{
while(PIND.6 != 0);
}

void B3_Micro() //B3 마이크로 스위치 신호 대기 함수

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