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PORTA.2 = 0; //set relay low
PORTA.6 = 0; //set relay low
PORTF = 0x44; //motor operate
Infrared(); // 엘리베이터 qrd 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void B1_out() //B1 에서 플레이트를 꺼내는 함수
{
PORTA.3 = 0; //set relay low
PORTA.6 = 1; //set relay high
PORTF = 0x48; //Mmotor operate
Infrared(); // 엘리베이터 qrd 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void B2_out() //B2 에서 플레이트를 꺼내는 함수
{
PORTA.4 = 0; //set relay low
PORTA.6 = 1; //set relay high
PORTF = 0x50; //motor operate
Infrared(); // 엘리베이터 qrd 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void B3_out() //B2 에서 플레이트를 꺼내는 함수
{
PORTA.5 = 0; //set relay low
PORTA.6 = 1; //set relay high
PORTF = 0x60; //motor operate
Infrared(); // 엘리베이터 qrd 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void W1_in() //W1 로 플레이트를 넣는 함수
{
PORTA.0 = 1; //set relay high
PORTA.6 = 1; //set relay high
PORTF = 0x41; //motor operate
W1_Micro(); //W1 마이크로 스위치 신호 대기
PORTF = 0x00; //motor stop
}

void W2_in() //W2 로 플레이트를 넣는 함수
{

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