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라. TR 드라이브한 투과형 센서

시작점의 투과형 센서(BM3M-TDT) 는 TR 드
라이브하여 Active-High 방식으로 설계하였
다. Active-High 방식을 선택한 이유는 도착
점의 신호를 받아오는 RFM 3Key 리모컨 수
신부의 신호를 Active-High 로 읽어오기 때문
에 프로그램 상의 통일성을 위해서다.

마 계전기 및 투과형 센서.

DPDT 형 계전기를 사용해서 도
착 지점의 센서가 인식이 됐을
때 RFM 3KEY 리모컨에 HIgh
신호를 전달하도록 만든 회로다.

바. UST-RFID (13.56[ ] ISO 14443)㎒

사용자의 태그 정보를 인식하기 위한 RFID
회로다. 모듈은 UST-RFID 를 사용했다.
RFID 의 TxD 핀은 ATmega128 의 USART0
혹은 USART1 의 RxD 핀과 연결되어 카드
가 태그 됐을 때 태그 정보를 ATmega128
에 시리얼 방식으로 송신한다 또한 태그가.
되면 부저가 울릴 수 있도록 PNP 형 트랜지
스터를 이용했다. BUZZ 핀이 Low 가 됐을
때 부저를 울리기 위함이다.

50m 달리기 RFID 회로도

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